অ্যানড্রয়েড ইনকর্পোরেট প্রতিষ্ঠা হয়েছিল ২০০৩ সালের অক্টোবরে।
অ্যানড্রয়েড প্রতিষ্ঠাতা এন্ডি রুবিন,রিচ মাইনার ও ক্রিস হোয়াইট।
প্রথম স্মার্টফোনটি ছিল এইচটিসি ড্রিম HTC dreem যা ২০০৮ সালের ২২ অক্টোবর ছাড়া হয়।
২০০৮ থেকেই, অ্যানড্রয়েড অসংখ্য হালনাগাদ পেয়েছে বা করা হচ্ছে যার মাধ্যমে অপারেটিং সিস্টেমটিকে উন্নত ও ত্রুটি মুক্ত করা হয়, নতুন সুযোগ সুবিধা যোগ করা হয়। প্রত্যেক বড় ধরনের সংস্করণের নাম ইংরেজি বর্ণমালা অনুসারে রাখা হয় যেমন সংস্করণ ১.৫ কাপকেকের (Cupcake) পর ডোনাট (Donut) ১.৬ সংস্করণ। ৪.৪.৪ কিটক্যাট। আসলে নিরাপত্তা বিষয়ক হালনাগাদ যা ছাড়া হয় ১৯ শে জুন ২০১৪ সালে ৪.৪.৩ সংস্করণ ছাড়ার অল্প কিছু দিনের মধ্যে।অ্যানড্রয়েড ৫.০ ললিপপ উন্মুক্ত করা হয়েছিল ১৪ নভেম্বর ২০১৪ সালে এবং এতে মেটেরিয়াল ডিজাইন সূচনা করা হয়; পরে আরো দুটি ত্রুটি সংশোধন সংস্করণ ছাড়া হয় (৫.০.১ এবং ৫.০.২)।২০১৪ সালে গুগল অ্যানড্রয়েড ওয়ান বাজারে ছাড়ে যা একটি স্মার্টফোনের আদর্শ বৈশিষ্ট্য ধারণ করে। প্রধানত এটি যারা ডেভেলপার তাদের জন্যই ছাড়া হয়। অ্যানড্রয়েড ওয়ানের স্মার্টফোনগুলোতে অ্যানড্রয়েড অপারেটিং সিস্টেমের সর্বশেষ সংস্করণ রাখা হয় যা মূল অ্যানড্রয়েডে সংস্করন।
সর্বশেষ ৬ আগস্ট ২০১৮ অ্যানড্রয়েডের নতুন সংস্করণ অ্যানড্রয়েড ৯.০ পাই মুক্তি দেওয়া হয়।
অ্যানড্রয়েড মুক্তি দেওয়া হয় 23 সেপ্টেম্বর ২০০৮ সালে।